इलेक्ट्रोकेमिकल उपकरणों में कुछ स्थानों पर उपयोग किए जाने वाले सर्वो मोटर्स। कुछ स्थानों पर, स्टेपर मोटर्स का उपयोग किया जाता है, और कीमत बहुत अलग है।
स्टेपिंग मोटर एक ओपन-लूप कंट्रोल एलिमेंट स्टेपिंग मोटर है जो इलेक्ट्रिकल पल्स सिग्नल को कोणीय विस्थापन या रैखिक विस्थापन में परिवर्तित करता है। गैर-अधिभार के मामले में, मोटर गति और स्टॉप स्थिति केवल पल्स सिग्नल की आवृत्ति और दालों की संख्या पर निर्भर करती है। और लोड परिवर्तनों से प्रभावित नहीं, जब स्टेपर चालक को एक पल्स सिग्नल मिलता है, तो यह स्टेपर मोटर को निर्धारित दिशा में एक निश्चित कोण को घुमाने के लिए ड्राइव करता है, जिसे जीजी कहा जाता है; स्टेप एंगल जीजी उद्धरण ;, और इसका रोटेशन तय हो गया है। चरण दर चरण देखें। कोणीय विस्थापन को दालों की संख्या को नियंत्रित करके नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि सटीक स्थिति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके। इसी समय, नाड़ी आवृत्ति को नियंत्रित करके मोटर रोटेशन की गति और त्वरण को नियंत्रित किया जा सकता है, ताकि उच्च गति के उद्देश्य को प्राप्त किया जा सके।
सर्वो मोटर को कार्यकारी मोटर भी कहा जाता है। स्वचालित नियंत्रण प्रणाली में, इसे मोटर शाफ्ट पर कोणीय विस्थापन या कोणीय वेग उत्पादन में विद्युत संकेत को परिवर्तित करने के लिए एक प्रेरक के रूप में उपयोग किया जाता है। सर्वो मोटर के अंदर रोटर एक स्थायी चुंबक है। चालक द्वारा नियंत्रित U / V / W तीन-चरण बिजली एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र बनाती है। रोटर इस चुंबकीय क्षेत्र की कार्रवाई के तहत घूमता है। उसी समय, मोटर का एनकोडर चालक को संकेत वापस खिलाता है। मूल्यों की तुलना करें और रोटर के रोटेशन के कोण को समायोजित करें। सर्वो मोटर की सटीकता एनकोडर (लाइनों की संख्या) की सटीकता से निर्धारित होती है। यह कहना है, इमदादी मोटर में ही दाल बाहर भेजने का कार्य है। हर बार जब यह एक कोण को घुमाता है, तो यह एक समान संख्या में दालों को बाहर भेजेगा, जिससे इमदादी ड्राइव और इमदादी मोटर एनकोडर का निर्माण होता है, जवाब में, यह बंद-लूप नियंत्रण है, और स्टेपर मोटर ओपन-लूप नियंत्रण है ।