गति नियंत्रण आमतौर पर एक आवृत्ति कनवर्टर द्वारा महसूस किया जाता है, और गति नियंत्रण के लिए एक सर्वो मोटर का उपयोग किया जाता है। यह आमतौर पर तेज त्वरण या मंदी या सटीक गति नियंत्रण के लिए उपयोग किया जाता है, क्योंकि आवृत्ति कनवर्टर की तुलना में, इमदादी मोटर कुछ मिलीमीटर के भीतर कई हजार क्रांतियों तक पहुंच सकती है। चूंकि सर्वो बंद लूप हैं, इसलिए गति बहुत स्थिर है। टॉर्क कंट्रोल मुख्य रूप से सर्वो मोटर के आउटपुट टॉर्क को नियंत्रित करता है, यह भी इमदादी मोटर की तेज प्रतिक्रिया के कारण होता है। उपरोक्त दो प्रकार के नियंत्रण का उपयोग करते हुए, सर्वो ड्राइव को आवृत्ति कनवर्टर के रूप में माना जा सकता है, और यह आमतौर पर एनालॉग द्वारा नियंत्रित किया जाता है।
सर्वो मोटर का मुख्य अनुप्रयोग स्थिति नियंत्रण है। स्थिति नियंत्रण में दो भौतिक मात्राएँ होती हैं जिन्हें नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है, अर्थात् गति और स्थिति। सटीक होने के लिए, यह नियंत्रित करना है कि सर्वो मोटर कितनी तेजी से पहुंचती है और कहां सटीक रूप से रुकती है।
इमदादी ड्राइव इमदादी मोटर की दूरी और गति को नियंत्रित करता है जो प्राप्त दाल की आवृत्ति और संख्या से होता है। उदाहरण के लिए, हम सहमत हैं कि सर्वो मोटर हर 10,000 दालों में एक क्रांति लाएगी। यदि पीएलसी एक मिनट में 10,000 दालों को भेजता है, तो इमदादी मोटर 1 आर / मिनट की गति से एक क्रांति को पूरा करेगी। यदि यह एक सेकंड में 10,000 दालों को भेजता है, तो इमदादी मोटर 60r / मिनट की गति से एक चक्कर पूरा करेगी। अंगूठी।
इसलिए, पीएलसी भेजे गए दालों को नियंत्रित करके सर्वो मोटर को नियंत्रित करता है। यह शारीरिक रूप से दालों को भेजने का सबसे आम तरीका है, जो कि पीएलसी के ट्रांजिस्टर आउटपुट का उपयोग करता है। आम तौर पर, कम-अंत पीएलसी इस पद्धति का उपयोग करते हैं। उच्च अंत पीएलसी में, दालों की संख्या और आवृत्ति संचार के माध्यम से इमदादी ड्राइव को प्रेषित की जाती है, जैसे कि प्रोफिबस-डीपी कैनोपेन, मेकाट्रोलिंज- II, इथरकेट और इसी तरह। ये दोनों विधियाँ बोध के चैनलों में भिन्न हैं, सार एक ही है, और यह हमारी प्रोग्रामिंग के लिए समान है। यह मैं आपसे कहना चाहता हूं, सिद्धांतों को सीखना, सादृश्य द्वारा सीखना, सीखने की खातिर सीखना।
कार्यक्रम लेखन के लिए, यह अंतर बहुत बड़ा है। जापानी पीएलसी निर्देश पद्धति को अपनाता है, जबकि यूरोपीय पीएलसी फ़ंक्शन ब्लॉक फॉर्म को अपनाता है। लेकिन सार एक ही है। उदाहरण के लिए, सर्वो को पूर्ण स्थिति लेने के लिए नियंत्रित करने के लिए, हमें PLC के आउटपुट चैनल, दालों की संख्या, नाड़ी आवृत्ति, त्वरण और मंदी के समय को नियंत्रित करने की आवश्यकता है, और यह जानने की आवश्यकता है कि सर्वो ड्राइव कब स्थित है , क्या यह सीमा को हिट करता है, आदि प्रतीक्षा करें। कोई फर्क नहीं पड़ता कि पीएलसी किस तरह का है, यह इन भौतिक मात्राओं के नियंत्रण और गति मापदंडों के पढ़ने से ज्यादा कुछ नहीं है, लेकिन अलग-अलग पीएलसी कार्यान्वयन के तरीके अलग हैं।